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Exponential stabilization of boundary controlled port-Hamiltonian systems with dynamic feedback

机译:具有动态反馈的边界受控哈密顿系统的指数镇定

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摘要

It is shown that a strictly-input passive linear finite dimensional controller exponentially stabilizes a large class of partial differential equations actuated at the boundary of a one dimensional spatial domain. This follows since the controller imposes exponential dissipation of the total energy. The result can by use for control synthesis and for the stability analysis of complex systems modeled by sets of coupled PDE's and ODE's. The result is specialized to port-Hamiltonian control systems and a simplified DNA-manipulation process is used to illustrate the result.
机译:结果表明,严格输入的无源线性有限维控制器以指数形式稳定了在一维空间域边界上激活的一大类偏微分方程。这是因为控制器强加了总能量的指数耗散。该结果可用于控制综合,以及用于复杂系统的稳定性分析,该复杂系统由一组耦合的PDE和ODE组成。结果专用于哈密顿港控制系统,并使用简化的DNA操作过程来说明结果。

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